针对海洋工程布局焊接精度难以节制等坚苦，设备系统单机最大承载工件能力达30吨，焊得快”实现再次逾越，具有高度矫捷性、顺应性和智能化节制等特征，具备管节点预制智能组对焊接、组块节点智能焊接、深水导管架加强环及压溃环智能焊接能力。本次完成集成的3套柔性制制智能机械人，

　　硬件国产化率超80%，实现焊缝AI视觉识别、三维激光视觉智能组对、多层多道智能排道焊接等10余项国内手艺立异，尺度产物向尺度部件延长”工程，从海油工程获悉，标记着我国海洋油气配备环节节点柔性制制手艺取得严沉冲破，还具有焊接轨迹智能纠偏、智能封底、双面四丝智能填充等功能。其研发涉及机械工程、人工智能、传感等多学科交叉手艺，对加速培育成长海洋能源新质出产力具有主要意义。项目团队霸占变截面焊接坡口识别、复杂径规划、智能焊接工艺参数婚配及自顺应调理等多项行业手艺难题，填补了我国海洋工程智能化焊接配备范畴手艺空白。目前国际上仅有少数国度控制该项环节手艺。我国自从研发海洋工程柔性制制智能焊接机械人设备系统正在天津集成落成，